V roce 1991 byla otevřena expozice, nazvaná "Bitva u Trutnova 27.6.1866", připomínající jednu z výrazných historických událostí Trutnovska z doby prusko-rakouské války. Expozice se pyšní mnoha unikátními exponáty zbraní, výstroje, mnoha obrazy a jinými historickými dokumenty, které se vztahují k jediné vítězné bitvě v této válce.
V létě roku 1998 byla zpřístupněna další stálá expozice "Poklady minulosti". Ve třech sálech mají návštěvníci možnost zhlédnout artefakty z mnoha oborů lidské činnosti. V prvním sále jsou vystaveny předměty, obklopující člověka v každodenním životě. Soubory vah, žehliček, mlýnků a loučníků doplňují archaické velocipédy a cechovní truhlice. Druhý sál nás zavádí do světa umění a umělecko-řemeslných výtvorů. Ukázky fajánsí, hodin, cínařských a sklářských produktů, starých zbraní a skulptur ve vitrinách vyvažuje volně instalovaný zámecký mobiliář. Poslední, třetí sál, je věnován lidové tvorbě s charakteristickým malovaným nábytkem, reprezentativním selským a měšťanským oděvem, vybavením domácností i s pozoruhodně důmyslným zemědělským a lnářským náčiním a nářadím, tak typickým pro Podkrkonoší. Výstavu uzavírají archeologické nálezy ze 13. až 15. století převážně z lokality Vizmburk, dokumentující kolonizaci zdejšího regionu ve středověku.